【皇冠PCS(碰撞预测安全系统)】
雷达传感器检测到可能发生正面碰撞时，将自动施加制动以减轻碰撞和对车辆的损坏。
可根据需要，通过操作开关打开和关闭碰撞预测安全系统。
◆ 碰撞预测警告
检测到极有可能发生正面碰撞时，碰撞预测安全系统警告灯闪烁、蜂鸣器鸣响且多信息显示屏上显示信息，以提醒驾驶员采取闪避措施。
◆ 碰撞预测制动辅助
极有可能发生正面碰撞时，系统将根据制动踏板的踩踏程度施加更大的制动力。
◆ 碰撞预测制动
极有可能发生正面碰撞时，系统利用警告灯、警告显示和蜂鸣器警告驾驶员。如果系统判断碰撞无法避免，则自动施加制动以降低碰撞速度。
◆ 悬架控制（若装备）
系统判断极有可能发生正面碰撞时，AVS 对减振器的减振力进行最佳控制。
禁用碰撞预测安全系统
1-按下“CAR”开关。
2-选择“驾驶辅助”，然后选择“PCSOFF”。
碰撞预测安全系统警告灯将点亮。
雷达传感器
雷达传感器检测道路前方或附近的车辆或其他障碍物，并根据障碍物的位置、速度和移动方向判断是否即将发生碰撞。
■碰撞预测安全系统的工作条件
未选择“PCS OFF”且满足下列条件:
●碰撞预测警告:
• 车速高于约15 km/h （公里/ 小时）。
• 本车以高于约10 km/h（公里/ 小时）的速度接近前方障碍物或行驶车辆。
●碰撞预测制动辅助:
• 未按下VSC OFF 开关。
• 车速高于约30 km/h （公里/ 小时）。
• 本车以高于约30 km/h（公里/ 小时）的速度接近前方障碍物或行驶车辆。
• 踩下制动踏板。
●碰撞预测制动:
• 未按下VSC OFF 开关。
• 车速高于约15 km/h （公里/ 小时）。
• 本车以高于约10 km/h（公里/ 小时）的速度接近前方障碍物或行驶车辆。
●悬架控制:
• 车速高于约5 km/h （公里/ 小时）。
• 本车以高于约30 km/h（公里/ 小时）的速度接近前方障碍物或行驶车辆。
■即使没有碰撞危险，也可能触发系统的情况
在下列任一干扰雷达传感器正面部位的情况下，雷达传感器可能检测发生正面
碰撞的可能性，并可能激活系统。
●在弯道上或左右转弯处与迎面车辆会车时
●快速接近前方障碍物（如前方车辆、收费站等）时
●上坡路前方有建筑物（广告牌、低顶建筑、荧光灯等）时
●在狭窄道路上行驶或穿过低顶建筑物（桥梁、隧道、地道桥等）时
●在不平路面上行驶时
●路面上有金属物体、隆起或凸起时
●由于负载状况导致车辆前部高或低时
●雷达传感器周围区域受到强烈撞击等使雷达传感器方向偏离时
●弯道入口旁有障碍物（护栏等）时
●车辆前部上翘时（由紧急拖拽或行李厢过载等造成）
系统在上述情况下激活时，施加制动可能会比平时更用力。
■无法检测的障碍物
传感器无法检测塑料障碍物，如交通路锥。传感器有时也可能无法检测到行
人、动物、自行车、摩托车、树木或雪堆。
■碰撞预测安全系统不能正常工作的情况
在下列情况下，系统可能无法有效工作:
●在急转弯道路或不平路面上
●如果另一车辆突然驶至本车前方，如在交叉路口
●如果另一车辆突然从本车前方切入，如超车时
●在恶劣天气下，如大雨、起雾、下雪或沙尘暴
●VSC 未工作的情况下车辆侧滑时
●车辆高度发生极大改变时
●由于雷达传感器周围区域受到强烈碰撞而使其错位时
●由于障碍物突然出现在车辆前方而急转方向盘时
■自动取消碰撞预测安全系统
由于传感器脏污等导致传感器无法检测障碍物而出现故障时，碰撞预测安全系
统将自动禁用。在此情况下，即使可能发生碰撞，系统也不会启动。
■系统发生故障或系统暂时不可用时
碰撞预测安全系统警告灯将闪烁并将显示警告信息。 如果多信息显示屏上显示
警告信息，请阅读信息并遵循其指示。
■TRC 和VSC 系统禁用时
TRC 和VSC 系统禁用时 ，碰撞预测制动和碰撞预测制动辅助也会
禁用。 但是，警报功能仍工作。
碰撞预测安全系统警告灯将点亮且多信息显示屏上将显示信息。
警告
■碰撞预测安全系统的局限性
驾驶员应对车辆的安全驾驶负全部责任。务必安全驾驶，注意观察周围情况。
在任何情况下，均不得使用碰撞预测安全系统替代正常的制动操作。本系统并不是在所有情况下都能防止碰撞或减轻损坏或伤害。请勿过度依赖本系统。否则可能引发事故，导致严重伤害甚至死亡。
本系统是为帮助避免或降低碰撞冲击而设计的。
但根据情况，系统的工作情况也有所不同 。因此，并不是所有情况下都能达到与预期相同的性能水平。此外，驾驶员踩下制动踏板或转动方向盘时，碰撞预测制动系统可能不工作，因为系统判定正在进行碰撞避免操作。
■操作雷达传感器
请遵守下列注意事项以确保碰撞预测安全系统可以有效工作。否则，系统可能无法正常工作，并可能引发事故。
●始终保持传感器和格栅罩清洁。
用软布清洁传感器和格栅罩，以免留下印记或造成损坏。
●请勿使传感器或周围区域受到强烈撞击。
即使传感器稍稍偏离原位，系统也可能无法准确检测。如果传感器或周围区域受到强烈的撞击，请务必联系丰田经销店对该区域进行检查和调节。
●请勿拆解传感器。
●请勿在传感器、格栅罩及其周围区域加装附件或粘贴不干胶贴纸。
●请勿改装或喷涂传感器和格栅罩。
●如果需更换雷达传感器，请联系丰田经销店。
■有关系统辅助内容的注意事项
通过警报和制动控制的方式，碰撞预测安全系统可通过“观察- 判断- 行动”的过程辅助驾驶员避免碰撞。系统可提供辅助的程度有一定限制，因此请牢
记下列重要事项。
●辅助驾驶员观察道路状况
碰撞预测安全系统仅能检测车辆正前方的障碍物，而且仅限一定范围内。它既不是允许粗心或疏忽驾驶的机械装置，也不是能够在能见度低的情况下辅助驾驶员驾驶的系统。驾驶员仍需密切关注车辆周围情况。
●辅助驾驶员作出正确判断
碰撞预测安全系统只根据检测的车辆正前方障碍物的相关数据计算发生碰撞的可能性。因此，驾驶员绝对有必要保持警惕，并在任何情况下判断是否可能发生碰撞。
●辅助驾驶员采取措施
碰撞预测安全系统的制动辅助功能有助于降低碰撞的严重程度，且仅在系统判断碰撞不可避免时起作用。没有驾驶员的正确操作，系统不能自动避免碰撞或安全停车。因此，遇到危险情况时，驾驶员必须立即采取果断措施，以确保各方面的安全。
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