【皇冠动态雷达巡航控制】
功能概述
在车距控制模式下，无需驾驶员操作加速踏板，车辆可以根据前方车辆
的速度变化自动加速或减速。 在定速控制模式下，车辆定速行驶。
在高速公路上使用动态雷达巡航控制。
● 车距控制模式
● 定速控制模式
①-显示
②-指示灯
③-设定速度
④-车距控制按钮
⑤-巡航控制开关
在车距控制模式下驾驶
此模式利用雷达传感器检测前方约120 m （米）范围内有无车辆，确定当前跟车距离，并操作车辆以与前方车辆保持合适的跟车距离。
请注意，在较长的下坡道上行驶时车距会拉近。
①-定速巡航示例
前方没有车辆时
车辆以驾驶员设定的速度行驶。通过操作车距控制按钮也可设定所需车距。
②-减速巡航示例
前方车辆行驶速度低于本车设定速度时
检测到前方有车辆行驶时，系统自动使本车减速。需要大幅度降低车速时，系统会施加制动。系统不能充分减速时将发出警告音以防止本车接近前方车辆。
③-跟车巡航示例
跟随行驶速度低于本车设定速度的车辆时
系统持续跟车巡航的同时，根据前方车辆的速度变化调节车速，以保持驾驶员设定的车距。
④-加速示例
前方没有以低于本车设定速度行驶的车辆时
系统加速，直至达到设定速度。然后系统恢复定速巡航。
设定车速（车距控制模式）
1-按下“ON-OFF”按钮激活动态雷达巡航控制。
动态雷达巡航控制指示灯将点亮。
再次按下该按钮可解除巡航控制。
2-通过操作加速踏板，加速或减速至所需车速（高于约50 km/h[ 公里/ 小时]），然后向下推控
制杆设定速度。
将显示“SET”指示灯和设定速度。松开控制杆时的车速即为设定速度。
调节设定速度
要改变设定速度，操作控制杆直至显示所需设定速度。
①-提高速度
②-降低速度
微调: 向所需方向瞬时移动控制杆。
大调: 将控制杆保持在所需方向。
在车距控制模式下，将按如下所示提高或降低设定速度:微调: 每操作一次控制杆，约改变1 km/h （公里/ 小时）
大调: 每次握住控制杆0.75 秒，约改变5 km/h （公里/ 小时）
在定速控制模式 (P. 204) 下，将按如下所示提高或降低设定速度:
微调: 每操作一次控制杆，约改变1.6 km/h （公里/ 小时）
大调: 可持续提高或降低设定速度，直至松开控制杆
改变车距
按下按钮可如下改变车距:
①-长距
②-中距
③-短距
发动机开关切换至IGNITION ON模
式时，车距自动设定为长距模式。
如果前方有车辆行驶，也将显示前方车辆标记。
车距设定
从下表中选择距离。请注意，表中所示距离对应的车速为80 km/h（公里/ 小时）。车距根据车速增大/ 减小。
取消和恢复速度控制
①-朝自身方向拉控制杆可取消动态雷达巡航控制。
施加制动时也会取消速度设定。
②-向上推控制杆恢复动态雷达巡航控制，并使车速恢复至设定速度。
车速约为40 km/h（公里/ 小时）以上时可恢复速度控制。
接近警告
本车过于接近前方车辆，且无法通过动态雷达巡航控制充分自动减速时，显示屏将闪烁且蜂鸣器将鸣响以警告驾驶员。 例如，当您跟随某
车辆时，另一车辆从本车前方切入。 施加制动以确保适当的车距。
■ 可能不会发出警告的情况
在下列情况下，可能不会发出警告:
● 前方车辆车速等于或超过本车车速时
● 前方车辆以极低的速度行驶时
● 刚设定巡航控制速度后
● 踩下加速踏板时
选择常规定速控制模式
选择定速控制模式时，本车将保持设定速度，但不会控制车距。仅在车距控制模式因脏污等原因无法正常工作时才可选择此模式。
①-按下“ON-OFF”按钮激活巡航控制。
再次按下该按钮可解除巡航控制。
②-切换至定速控制模式。
（向前推控制杆并保持约1秒。）
定速控制模式指示灯将点亮。
定速控制模式下，再次向前推控制杆并保持约1 秒可恢复车距控制模式。
设定所需速度后，无法恢复车距控制模式。
如果发动机开关关闭，然后再切换至IGNITION ON 模式，车辆将自动恢复车距控制模式。
■动态雷达巡航控制的设定条件
●换档杆置于D 档或已选择S 的4 档域或更高档域。
●车速约为50 km/h （公里/ 小时）以上。
■设定车速后加速
通过操作加速踏板可对车辆加速。加速后，恢复设定速度。然而，在车距控制
模式期间，车速可能降至设定速度以下，以保持与前方车辆之间的距离。
■自动取消车距控制模式
在下列情况下，车距控制模式将自动取消。多信息显示屏上将显示“巡航控
制/ 现在无法使用” :
●实际车速降至约40 km/h （公里/ 小时）以下。
●VSC 激活。
●TRC 激活一段时间。
●按下VSC OFF 开关关闭VSC 或TRC 系统时。
●因遮盖传感器而使其不能正常工作。
●风挡玻璃刮水器高速操作（刮水器处于“AUTO”模式或刮水器高速操作时）
中。
●设定为“SNOW”模式时。
●碰撞预测制动激活。
如果由于其他任何原因致使车距控制行驶自动取消，则系统可能存在故障。请
联系丰田经销店。
■自动取消定速控制模式
在下列情况下，自动取消定速控制模式:
●实际车速低于设定车速约16 km/h （公里/ 小时）以上。
此时，不再保持存储的设定速度。
●实际车速降至约40 km/h （公里/ 小时）以下。
●VSC 激活。
●TRC 激活一段时间。
●按下VSC OFF 开关关闭VSC 或TRC 系统时。
●碰撞预测制动激活。
警告
■使用动态雷达巡航控制前
请勿过度依赖车距控制模式。
需留意设定速度。如果不宜使用自动减速/ 加速，则通过施加制动等方式调节
车速以及与前方车辆的距离。
■有关驾驶辅助系统的注意事项
请遵守下列注意事项。
否则可能引发事故，导致严重伤害甚至死亡。
●辅助驾驶员测量跟车距离
动态雷达巡航控制仅用于帮助驾驶员确定本车与指定的前方行驶车辆之间
的跟车距离。它既不是允许粗心或疏忽驾驶的机械装置，也不是能够在能见
度低的情况下辅助驾驶员驾驶的系统。驾驶员仍需密切关注车辆周围情况。
●辅助驾驶员判断合适的跟车距离
动态雷达巡航控制可判断本车与指定的前方行驶车辆间的跟车距离是否合
适。但它并不能作出其他类型的判断。因此，驾驶员绝对有必要保持警惕，
并在任何情况下判断是否可能发生危险。
●辅助驾驶员操作车辆
动态雷达巡航控制无法预防或避免与前方行驶车辆发生碰撞。因此，如果发
生任何危险，驾驶员必须立即直接控制车辆，并采取适当措施，以确保各方
面的安全。
■防止意外激活巡航控制
不使用巡航控制时，使用“ON-OFF”按钮将其关闭。
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