怠速发动机噪音大，车有颤抖感是由于发动机工作不平稳所致，应检查气缸压力、点火火花能量、节气门传感器、怠速马达及发动机脚垫等是否正常。也可能与进气有关 。抖动是发动机爆燃所致，活塞有积炭也能导致这个现象，应调故障码看看，无故障码，检查排气系统。
听发动机的时候大体按照以下的步骤：
1．启动发动机过程中，启动电机不应有尖啸声；发动机怠速“突突声”均匀，无异响；怠速稳定850 rpm左右（具体稳定怠速值请参考汽车说明书）。
2．轻踩油门，让发动机转速缓缓提高，过程中应无杂音，个别车型在某个固定转速会有共振现象，即整个车身出现抖动（如果共振很轻微，没有引起乘坐不适感的话，应属于正常），过了该转速共振现象应消除；发动机转速超过最高功率点转速后，声音一般都比较明显，但不应该有金属摩擦声。
3．快速踩下油门踏板，发动机动力提升的声音应顺畅无卡滞；要仔细分辨发动机各转速声音。主要发生噪音的来源有：气门声（一般是“嗒嗒”的声音），如果大，有顶气门嫌疑；各种皮带转动声音（一般是“吱吱儿”声），如果大，可能是皮带与机体发生摩擦；如果发动机发出其它的摩擦声音有掩盖突突声音的，值得怀疑。
4．找合适地方，将车辆按复合路况行驶5-10分钟，停稳后怠速仍应稳定在原怠速无变化，声音应同前。
5．打开发动机盖，在发动机两侧再听声音，同时手搬动油门控制筏，在按照上面讲的重点，再仔细听发动机的声音。
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